Après un démarrage lent et des appréciations peu réjouissantes de la part des clients, Jeep a tenté d’améliorer la troisième génération du Cherokee/Liberty.
Mercedes-Benz et Chrysler se sont alliés en 2001, et bientôt, le constructeur automobile allemand a aidé Jeep à améliorer ses produits. Le constructeur automobile américain a choisi la stratégie de nommer la voiture Liberty sur le marché nord-américain, ce qui a créé moins de confusion chez ses clients. Ce n’était plus un véhicule tout-terrain rugueux, comme son prédécesseur, mais plutôt conçu pour une conduite confortable, et il pouvait encore s’attaquer à certaines pistes et chemins forestiers.

De l’extérieur, il y a eu de légers changements dans la carrosserie. Selon le niveau de finition, la voiture comportait des moulures noires ou couleur carrosserie sur les ailes et les jupes latérales. Sa calandre polie chromée ressemblait à celle de l’ancien Willy et a aidé le SUV à s’intégrer dans la famille Jeep. Les antibrouillards sont intégrés dans la calandre au-dessus du pare-chocs, qui est redessiné.

À l’intérieur, il présentait un look mis à jour pour le tableau de bord et, en particulier, le tableau de bord qui arborait des cadrans blancs. Le Cherokee/Liberty a abandonné ses panneaux angulaires et ses boutons rugueux de la génération précédente. Sa troisième génération présentait des formes arrondies, des évents circulaires et une disposition de tableau de bord simple avec seulement quatre jauges au lieu de six comme auparavant. Mais, au moins, il comportait une banquette arrière rabattable et des appuie-tête pour les trois personnes à l’arrière.

Sous le capot, Mercedes-Benz a insisté pour offrir le diesel CRD de 2,8 litres pour le marché nord-américain, qui offrait une grande efficacité énergétique. Ses émissions, cependant, étaient trop élevées pour plusieurs états, mais son couple élevé à bas régime était convaincant. Il n’a été disponible que pendant deux ans et a réussi à vendre plus de 10 000 brûleurs à mazout la première année.