En 2009, Kia a dévoilé le petit monospace Venga au salon de l’automobile de Francfort.
Il n’a été offert que pendant dix ans et n’a pas eu de successeur.

La crise économique n’était pas encore terminée lorsque Kia a lancé la Venga au salon de l’automobile de Francfort, une exposition où plus de constructeurs automobiles étaient absents. Mais Kia est passé à autre chose avec son nouveau produit. Il fallait le montrer au public et en faire un succès commercial. Il a été construit dans la nouvelle usine Kia de Slovénie.

Le design a été réalisé en Europe, au centre de design Hyundai-Kia Russlesheim et il a été construit pour l’Europe. Il présentait une conception de petit monospace, sur une plate-forme de petite classe. Il comportait une haute serre et de grandes fenêtres tout autour pour améliorer la visibilité. La calandre en « nez de tigre » conçue par Peter Schreyer aurait pu paraître agressive sur d’autres véhicules, mais pas sur la Venga.

La haute serre permettait une position assise plus élevée et plus d’espace pour les jambes des passagers arrière. Le sol complètement plat permettait de bien asseoir trois adultes à l’arrière. Le dossier de la banquette arrière est doté d’un système d’inclinaison, pour plus de confort.

Sous le capot, quatre motorisations étaient proposées, deux à essence et une à diesel. Selon la version du moteur, la transmission standard était une manuelle à 5 ou 6 vitesses. Un choix pour une boîte automatique à 4 ou 6 vitesses figurait sur la liste des options.