Révélé pour la première fois en 2009, le Kia Venga était un mini monospace 5 portes à toit surélevé.
Il a été fabriqué par la société coréenne pour le marché européen et il a été conçu par Gregory Guillaume.

La Kia Venga partageait la plate-forme avec la Kia Soul.

La version lifting sortie en 2014 a été dévoilée au Mondial de l’Automobile de Paris.

Le design extérieur a été rafraîchi avec de nouvelles extrémités avant et arrière pour un look plus sportif.

L’intérieur n’a pas été laissé de côté et a été amélioré avec plus d’équipements et des finitions de qualité. Le niveau de finition haut de gamme offrait des fonctionnalités qui n’étaient auparavant pas disponibles pour la Venga.

Le Venga proposait des options de moteur, toutes économes en carburant et suffisamment puissantes pour une bonne conduite.

Deux moteurs à essence étaient disponibles, un 1,4 litre de 89 ch et un 1,6 litre de 123 ch. Le premier était accouplé à une boîte manuelle à 5 rapports, tandis que le plus gros 1,6 litre pouvait également être accouplé à une boîte automatique à 4 rapports.

De série sur toute la gamme, la Venga était équipée d’une direction assistée électronique, d’un ABS et d’un répartiteur électronique de force de freinage, d’un contrôle électronique de stabilité, d’un antipatinage avec assistance au freinage. Une commande d’assistance au démarrage en côte a également été installée, aidant le conducteur à tenir la voiture pendant 2 secondes.

Comme toute Kia, la Venga avait une garantie de 7 ans ou 100 000 milles.