En 1996, Lamborghini a rappelé la plaque signalétique Super Veloce utilisée sur la Miura SV de 1971 et a créé une nouvelle version d’entrée de gamme pour sa supercar Diablo.
Alors que la Diablo a été introduite sous la propriété de Chrysler, les ingénieurs de Lamborghini ont confié la SV à une nouvelle direction après le changement de propriétaire de la société en 1994. Il y avait de nouvelles règles et le constructeur automobile devait augmenter ses ventes par tous les moyens. Son service marketing a estimé qu’une voiture plus puissante avec un prix inférieur pourrait augmenter les ventes. Ils avaient raison, jusqu’à un certain point, mais pas jusqu’au bout, car une plus grande puissance sur un véhicule à propulsion arrière sans nounous électroniques causait des problèmes aux conducteurs.

La voiture était déjà brutale dans son look. Ses phares escamotables avec deux lampes et des prises d’air dans le becquet montraient le carénage avant le plus agressif du monde des supercars de cette époque. Contrairement au reste de la gamme, la SV comportait deux prises d’air sur le toit qui étaient nécessaires pour amener de l’air froid au moteur. Selon les demandes des clients, Lamborghini a installé soit un aileron arrière en fibre de carbone, soit un aileron arrière en fibre de verre de couleur carrosserie.

À l’intérieur, c’était le même intérieur exigu mais orné de quelques coutures SV sur les sièges baquets sport. Lamborghini a largement utilisé l’Alcantara à l’intérieur de la cabine : les sièges, la console centrale et le tableau de bord arboraient le nouveau matériau (alors) coûteux.

Sous le capot, les ingénieurs italiens ont extrait 517 ch du moteur V-12 de 5,7 litres. La puissance était transmise aux roues arrière via une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports.