Le Murcielago est le successeur de Diablo à l’aube du nouveau siècle.
Avec un design encore plus anguleux réalisé par Luc Donckerwolke, le Murcielago a été introduit en 2001. Le nom vient d’un taureau qui a été épargné dans l’arène après avoir combattu courageusement et survécu à 24 coups d’épée. Il dispose d’un moteur V12 avec une boîte de vitesses manuelle à six rapports ou séquentielle à six rapports et quatre roues motrices bien sûr. Même la conception de la voiture a travaillé pour améliorer la vitesse et l’aérodynamisme : elle a des rétroviseurs rabattables, un aileron réglable et des écopes latérales qui s’ouvrent automatiquement pour laisser entrer plus d’air.