Construit sur la même plate-forme que le Toyota Land Cruiser Prado, le Lexus GX était un véhicule bien mieux équipé qui offrait plus de luxe que son frère plus connu.
Après que Mercedes-Benz a introduit le ML en 1997, le segment des SUV haut de gamme a commencé à être plus encombré. Toyota ne s’est pas écarté et, étant l’un des meilleurs constructeurs tout-terrain au monde, a utilisé la plate-forme Land Cruiser/Prado 120 pour créer une nouvelle Lexus, la GX.

Avec son pare-chocs avant de couleur carrosserie et sa calandre chromée à trois lamelles, le GX affichait une vue imprenable sur la route. Ses arcs évasés et ses moules en plastique sur les côtés ont été repris du Land Cruiser/Prado. Le constructeur automobile proposait une option pour les marchepieds latéraux, qui réduisaient la garde au sol mais facilitaient l’entrée et la sortie du véhicule.

À l’intérieur, le GX offrait de la place pour jusqu’à sept personnes, avec deux strapontins dans le coffre. Les concepteurs ont créé un tableau de bord inspiré des voitures avec des lignes courbes et une console centrale ornée de boiseries sur les côtés, sur la console centrale et sur les panneaux de porte. Lexus a installé une transmission automatique standard sur le GX470 et a rapproché le sélecteur de vitesse de l’accoudoir central avant.

Sous le capot, la seule option de moteur était un V-8 de 4,7 litres. Toyota l’a associé à une transmission automatique à cinq vitesses qui transmettait la puissance aux quatre roues via une boîte de transfert à rapport bas.