Dérivé du concept MX-Crossport, le CX-7 était un crossover de taille moyenne qui associait les capacités d’un SUV à l’agilité d’une voiture sportive, réussissant à offrir une conduite amusante.
Le design extérieur ressemble à certains des éléments de style du RX-8, avec des ailes avant proéminentes et une calandre à cinq branches spécifique aux modèles Mazda.

À l’intérieur de la cabine, le CX-7 offrait un tableau de bord unique avec une structure à « double toit ». Les matériaux utilisés étaient de bonne qualité et les commandes étaient placées de manière intuitive.

Suffisamment spacieux, les passagers avant et arrière pouvaient profiter de trajets plus longs.

La puissance provenait d’un moteur à essence 4 cylindres de 2,3 litres qui produisait 244 ch et 258 lb-pi de couple même à bas régime. Le groupe motopropulseur était couplé à une boîte manuelle à 6 vitesses ou à une transmission automatique à 6 vitesses. L’un des inconvénients de l’unité de 2,3 litres était la consommation de carburant plutôt élevée.

La sécurité était l’un des points forts du CX-7, avec l’ABS, le contrôle dynamique de la stabilité et l’antipatinage. Les clients pouvaient choisir entre un système de traction avant ou le système de traction intégrale Active Torque-Split de Mazda.

La taille du coffre n’a pas déçu les acheteurs à la recherche de suffisamment d’espace pour ranger leurs bagages lorsqu’ils partent en vacances.

Le CX-7 était un concurrent sérieux du Nissan Murano et du BMW X3.

Le moteur assoiffé a ensuite été remplacé par une unité diesel de 2,2 litres en 2009.