La deuxième génération de la Mercedes-Benz Classe A a été lancée en 2004 et elle était disponible en trois ou cinq portes.
Contrairement à son prédécesseur, il n’était pas disponible avec un empattement long.

Après les problèmes de la première génération liés à la tenue de route et aux problèmes de stabilité, la deuxième génération est arrivée prête à redresser la barre. Il est venu avec une garde au sol plus basse, une voie plus large et un meilleur ESP. En plus de cela, il a osé être lancé avec une version 3 portes à l’allure sportive.

Un meilleur look, un design plus épuré et toujours la même idée d’un monospace à échelle réduite. Tous ces éléments ont été adoptés par la deuxième génération de la Mercedes-Benz Classe A. Le plancher sandwich a été conservé car il conférait à la voiture de nombreux avantages en termes de sécurité et d’espace intérieur. Le style à hayon avec un hayon à l’arrière était également un avantage. Comme la voiture était courte, il était facile de se déplacer en ville, mais le long empattement de 2,6 m (101”) la rendait également adaptée aux longues routes.

À l’intérieur, le tableau de bord présentait la conception du groupe d’instruments de la Classe C rénovée. Le volant présentait également la même inspiration. Les longues portes permettaient un bon accès aux sièges arrière.

Techniquement, la deuxième génération de la Classe A comportait un système de suspension arrière amélioré qui transformait le véhicule dangereux en un véhicule très stable. Une large gamme de moteurs était proposée pour la voiture, commençant par un 1,5 litre et 95 ch et allant jusqu’à un 2,0 litres turbocompressé qui offrait 193 ch. Trois versions diesel étaient proposées. Selon le moteur, la voiture était équipée d’une transmission manuelle à 5 ou 6 vitesses ou d’une CVT.