Mercedes-Benz a présenté la deuxième génération de Citan en 2021 et, comme son prédécesseur, elle était basée sur la même plate-forme que le Renault Kangoo.
Mais la plus grande nouvelle était qu’il s’agissait du dernier nouveau fourgon conçu avec un moteur à combustion interne pour la marque allemande. Après cela, tous les nouveaux modèles ont été conçus pour les moteurs électriques.

Comme son prédécesseur, le Citan 2021 était disponible sous forme de fourgon ou de véhicule de tourisme. Ils partageaient tous les deux le même carénage avant avec une calandre à trois lamelles et des phares en flèche. Sur le côté inférieur du pare-chocs, le constructeur automobile a installé une large calandre noire qui contenait les phares antibrouillard en option. Sur les côtés, le monospace était disponible avec deux portes à l’avant et jusqu’à deux portes coulissantes pour les passagers arrière ou pour accéder à la zone de chargement. La version fourgon a reçu une paire de portes à charnières latérales inégales à l’arrière tandis que la version passager a un hayon.

En se déplaçant à l’intérieur, les clients découvriront quelques morceaux du cousin français du Citan, mais l’apparence générale a été clairement inspirée par d’autres véhicules Mercedes-Benz. Le siège passager pouvait se rabattre à plat pour la version fourgon, prolongeant ainsi la longueur de chargement à travers la paroi pivotante à 90 degrés qui séparait la cabine de la zone de chargement. De plus, la version passager est dotée d’une banquette rabattable 1/3-2/3. Ainsi, le véhicule aurait pu être utilisé comme véhicule utilitaire pour la semaine et comme fourgon familial pour le week-end.

Sous le capot, le constructeur automobile allemand a installé un petit choix de moteurs, essence ou diesel. La voiture était équipée d’une boîte manuelle à six rapports ou d’une boîte automatique à sept rapports (double embrayage), selon les options.