Dans les années 2000, Mercedes-Benz était le seul constructeur automobile allemand à proposer un véritable coupé Grand Tourer, et en plus des versions régulières, il en proposait un à réglage AMG qui pouvait être plus qu’une simple conduite transcontinentale confortable.
Après que BMW ait arrêté la Série 8, Mercedes-Benz s’est retrouvée seule sur le marché de niche des véhicules Grand Tourer. La CL C215 était un véritable coupé de luxe personnel conçu pour les longues distances qui pouvait offrir le même niveau de confort qu’une Classe S. Comme il s’agissait d’une voiture centrée sur le conducteur, le constructeur a décidé d’ajouter une version AMG : la 55 AMG.

Son design à double phares correspondait à la ligne introduite par la Classe E W210 et poursuivie par la CLK C208 et la Classe C W203, mais avec un look plus raffiné. Dans les vêtements AMG, il arborait un pare-chocs inférieur en forme de A qui portait une paire de phares antibrouillard ovales. Sa calandre à trois lamelles qui supportait le grand logo en étoile à trois branches était différente du reste de la gamme C215. L’ensemble aérodynamique s’est poursuivi avec des bas de caisse sculptés et, à l’arrière, une petite lèvre sur le couvercle du coffre et un design de pare-chocs spécifique.

A l’intérieur, le constructeur respecte ses clients et installe un habitacle luxueux et bien équipé. Le client pouvait choisir entre des garnitures en bois et des garnitures en fibre de carbone pour l’intérieur. Ses sièges baquets avant offraient un mélange de confort et de sensation sportive grâce à leur renfort latéral.

La CL 55 de 1999 était la première AMG spéciale pour les grands coupés de luxe construits par Mercedes-Benz. Outre le moteur V-8 suralimenté, le Gran Tourer était équipé de série d’une suspension adaptative qui réduisait le roulis et d’une transmission automatique à cinq vitesses avec système Steptronic. Cela permettait au conducteur de sélectionner manuellement les vitesses en inclinant le sélecteur de vitesse vers la gauche ou vers la droite.