Mercedes-Benz a dévoilé une version surprenante du modèle T de Classe E (break) en septembre 2016, et les ventes ont commencé en 2017.
Audi et Volvo ont finalement reçu une réponse de Mercedes-Benz pour l’A6 Allroad Quattro et la V90 Cross Country. Le constructeur automobile allemand de Stuttgart a annoncé la version tout-terrain du break Classe E et a promis une conduite confortable et luxueuse.

Mercedes-Benz a amélioré le design de la version All-Terrain avec quelques éléments spécifiques au tout-terrain tels qu’un bouclier en aluminium sous le pare-chocs avant et des moulures en plastique noir sur les passages de roue. Le pare-chocs avant couleur carrosserie était un signe que le constructeur automobile ne conseillerait pas à ses clients de conduire la voiture à travers des buissons ou des zones dures et rocheuses. Sur les côtés, Mercedes a installé des protections supplémentaires en plastique rigide sous les bas de caisse et, à l’arrière, elle a laissé non peinte la partie inférieure du pare-chocs. En raison de son long porte-à-faux arrière, il considérait qu’il était possible de le rayer. La voiture comportait des panneaux de protection sous le plancher pour éviter des dommages coûteux.

À l’intérieur, c’était comme d’habitude, avec deux grands écrans à l’avant pour le tableau de bord numérique et l’écran d’infodivertissement. Les grains de bois sur le tableau de bord et les panneaux de porte correspondaient au statut luxueux de la voiture. Ses sièges baquets avant comportaient des renforts latéraux, tandis que la banquette divisée 40/20/40 à l’arrière pouvait accueillir jusqu’à trois adultes, mais avec un espace pour les jambes limité pour celui assis au milieu.

La version tout-terrain a reçu un système de traction intégrale et une suspension pneumatique de série. La voiture pouvait rouler sans aucun risque sur l’herbe, les routes non pavées ou le gravier, grâce à sa garde au sol de 156 mm (6,1”). Pour un usage routier, celle-ci est tombée à 121 mm (4,8”).