Après un bon départ avec des ventes importantes pour le Mercedes-Benz ML 1997, l’entreprise a décidé de laisser tomber un gros V8 performant de 5,5 litres sous le capot de son premier VUS. Et ainsi, la version AMG 1999 de la Classe ML est née.

L’idée de carrosserie sur châssis est restée la même, mais elle a été adaptée pour accueillir une suspension entièrement indépendante, à l’avant et à l’arrière, boulonnée à des sous-châssis conçus pour absorber l’énergie d’une collision. Il y avait dix bagues entre la carrosserie et les sous-châssis pour réduire le bruit de la route et les bosses sur la route. Pour la version AMG, des jupes latérales et des passages de roue évasés peints ont été installés. Ceux-ci ont créé de l’espace pour les pneus 285/50 R18 et amélioré l’attrait visuel. Des jantes AMG à cinq branches en alliage léger de 9 x 18 pouces ont été installées de série. À l’arrière, sous le pare-chocs redessiné, un double échappement chromé fait allusion à sa provenance AMG.

À l’intérieur, le ML comportait des éléments d’autres voitures Mercedes-Benz, tels que le volant, le tableau de bord, les boutons et les commandes. Pour la ML 55 AMG, la voiture était équipée de sièges sport de luxe avec revêtement en cuir de buffle, entourés de boiseries en ronce de noyer brun foncé et de tapis en velours. L’équipement standard comprenait également des phares au xénon, un toit ouvrant électrique inclinable / coulissant et un système de voiture stéréo MB Audio 30.

Le moteur de 5,5 litres a été modifié par rapport au V8 de 5,0 litres de la Classe S. Ses arbres à cames performants ont été conçus pour le sport automobile et il offrait son couple maximal à 2800 tr/min, ce qui était très bon pour un véhicule lourd comme le ML. Il était couplé à une boîte automatique à 5 vitesses et l’ESP (programme de stabilité électronique) standard était calibré pour de meilleures performances sur route.