C’est l’un des véhicules AMG les plus rares jamais fabriqués.
Seulement 70 unités ont été vendues et elles n’ont pas été annoncées dans le catalogue de la société allemande. La S63 AMG 2001, une voiture qui n’a été construite que pendant un mois.

Ce n’était pas la version la plus puissante de la Classe S de cette époque. Ce n’était pas la voiture la plus confortable de la gamme. Ce n’était même pas le modèle AMG le plus rare (le CL63 AMG a été produit en 26 exemplaires). Mais c’était la Classe S la plus rare. Il n’était disponible qu’en empattement long et avec propulsion arrière. Il n’était offert qu’à des clients sélectionnés, la plupart d’entre eux étant des chefs d’État ou d’autres fonctionnaires.

La Classe S W220 a été lancée en 1999 et a redéfini le look du modèle phare allemand. Elle est passée d’une présence volumineuse et imposante, comme la Classe S W140, à une berline élégante et aérodynamique. De l’extérieur, très peu d’indices pouvaient faire la différence, à part les jantes spéciales en alliage léger ou le badge chromé 6.3 AMG sur les ailes avant et à l’arrière de la voiture. Les quatre tuyaux d’échappement ovales à l’arrière étaient également visibles.

À l’intérieur, l’AMG était tout aussi confortable que n’importe quelle autre Classe S avec l’empattement long. Pour l’éclairage d’ambiance intérieur, trois options étaient disponibles, selon l’ambiance. Pour un voyage confortable, il a été équipé de quatre sièges de massage.

Sous le capot se trouvait le moteur atmosphérique le plus puissant installé dans une berline lors de son lancement : un V12 de 6,3 litres. Il était couplé à une boîte de vitesses 5G-Tronic, qui pouvait gérer le gros couple. La suspension adaptative était de série pour que la voiture se comporte mieux dans les virages.