La SLK a connu un lifting de mi-vie de première génération en 2000 avec l’introduction d’éléments de conception plus récents.
Bien que l’apparence générale du véhicule soit restée inchangée, l’avant a été repensé avec un nouveau becquet plus large tandis qu’un nouveau jeu de roues a été introduit. Les choix de revêtements ont également été diversifiés avec l’introduction d’une configuration en cuir bicolore qui couvrait tout l’intérieur, des sièges au tableau de bord. Le mélange de matériaux de qualité a été complété par des garnitures de haute qualité pour le volant, le tableau de bord et les portes. En ce qui concerne les fondements, les nouveaux ajouts comprenaient une transmission manuelle à 6 vitesses couplée à une unité essence V6 de 3,2 L capable de 215 ch.