Après un développement de deux ans, Mercedes-Benz lance la « Grand Mercedes » fin 1930.
C’était le véhicule le plus luxueux proposé par le constructeur automobile allemand.

La Grosser Mercedes, ou Grand Mercedes, W07 était destinée à être le véhicule de luxe et de performance ultime. Les publications spécialisées de l’époque rapportaient que la voiture pouvait être conduite en toute sécurité même à « des vitesses époustouflantes de plus de 120 km/h » (75 mph). La Grand Mercedes était proposée avec un moteur suralimenté ou à aspiration naturelle.

C’était l’une des voitures les plus chères de son époque et elle a été construite pour transporter jusqu’à sept passagers à bord. Il partageait le même châssis que le Cabriolet D, avec un empattement long et quatre portes. La disposition des sièges à trois rangées était considérée comme un design de luxe. Devant la dernière rangée de sièges, il comportait un pare-brise supplémentaire amovible. Le toit en toile était assez long pour couvrir les trois rangées et il a été repris du Cabriolet D.

La W07 Grosser Mercedes a été produite en 117 unités et la version de carrosserie la plus courante était la berline Pullman avec 42 unités, suivie de la Tourenwagen (tourer ouvert) avec 29 unités. Contrairement à son frère Cabriolet D, le Tourenwagen était proposé exclusivement avec un moteur suralimenté. Le moteur huit cylindres offrait 200 ch et était accouplé à une boîte de vitesses à 3 rapports via un système d’embrayage à double disque.