Atteignant sa 3e génération en 2002, la berline intermédiaire de Nissan a subi une refonte complète, réussissant à atteindre une performance inédite dans la catégorie.
Le design extérieur est devenu plus agressif par rapport aux versions précédentes et toutes ses dimensions ont été augmentées pour offrir encore plus de confort.

L’Altima était proposée en 4 niveaux de finition, chacune de leurs nomenclatures faisant référence à la cylindrée du moteur : base 2.5, 2.5 S, 2.5 SL et 3.5 SE. Les moteurs étaient puissants, les plus agiles développant environ 200 ch.

L’intérieur était personnalisable, empruntant différents schémas intérieurs “Atmosphère” à Audi, les clients devant choisir entre les couleurs de cabine Charcoal, Blond ou Frost. L’intérieur a également été accessoirisé avec des garnitures en faux bois et en titane sur le tableau de bord et les panneaux de porte.

Facile à trouver la position de conduite adéquate, l’Altima était équipée d’un volant inclinable et télescopique. Pour un confort accru, les garnitures supérieures comportaient des commandes montées sur le volant. Des sièges en cuir étaient également disponibles, ainsi que des rétroviseurs à atténuation automatique. Un pack froid en option comprenait des sièges chauffants et des rétroviseurs extérieurs.

Sur le plan de la sécurité, l’Altima offrait des rideaux gonflables latéraux, des coussins gonflables avant à deux phases, un antipatinage pour les modèles V6 automatiques, des freins antiblocage et des ancrages pour siège d’enfant.

La suspension de l’Altima a été empruntée à la supercar Skyline de Nissan et a été très appréciée.