La deuxième génération du Nissan Xterra a été dévoilée au Salon de l’auto de New York 2004 en tant qu’année modèle 2005.
Il était basé sur une nouvelle plate-forme et était proposé avec un nouveau moteur.

La deuxième génération du Xterra était basée sur la plate-forme éprouvée Nissan F-Alpha, qui utilisait un châssis en échelle avec une suspension avant indépendante et un essieu arrière solide, ou une suspension indépendante selon la voiture. Il était utilisé pour les véhicules lourds tels que Nissan Armada ou le modèle Patrol Y62. Le Xterra était plus court et plus léger que ceux mentionnés ci-dessus et cela lui apportait certains avantages.

De l’extérieur, le Xterra avait la forme d’un toit surélevé au-dessus des sièges arrière et du coffre, un peu comme la deuxième génération du Nissan Terrano. La face avant du véhicule présentait une conception compliquée formée de lignes droites et angulaires à travers la calandre et dans les pare-chocs. Les versions supérieures avaient les pare-chocs couleur carrosserie.

La flexibilité intérieure a également été améliorée de plusieurs façons. Le siège arrière rabattable 60/40 est accompagné d’un siège passager avant rabattable livrable, ce qui crée plus d’espace pour les objets longs comme un canot. La conception simple à quatre cadrans du groupe d’instruments comportait deux écrans LCD supplémentaires pour l’ordinateur de bord ou l’odomètre. La console centrale était organisée autour du système audio, avec de gros boutons ronds pour la climatisation.

Pour le groupe motopropulseur, le Xterra n’était disponible que dans une seule configuration, avec un V6 de 4,0 litres nouvellement développé avec calage variable de l’arbre à cames couplé à une boîte manuelle à 6 vitesses standard ou une option pour une boîte automatique à 5 vitesses. Il était proposé avec un choix de 4 roues motrices à temps partiel ou de 2 roues motrices.