Suivant l’une des plus anciennes astuces du livre des SUV, Nissan a présenté la deuxième génération du X-Terra en 2005 et l’a améliorée en 2009.
La plupart des SUV ont commencé comme des véhicules à carrosserie sur châssis, et le X-Terra n’était pas différent. Il partageait son châssis avec le pick-up Frontier et le montrait sur la forme des portes arrière. Le constructeur automobile a construit son châssis pour transporter de lourdes charges, donc l’utiliser pour transporter seulement quelques personnes et la carrosserie n’a posé aucun problème. Mais un SUV devait cocher des cases différentes de celles d’un véhicule utilitaire. C’est pourquoi Nissan a amélioré le Xterra en 2009 avant de l’arrêter six ans plus tard en raison de mauvaises ventes.

L’extérieur comportait une nouvelle calandre en forme de V qui ressemblait à un moteur en V, ce qu’il avait. En dessous, un pare-chocs avant de forme unique arborait deux parties extérieures noires et un bouclier en aluminium au milieu, sur le côté inférieur. Le constructeur automobile a ajouté un ensemble de lumières sur le toit et une galerie de toit pour l’ensemble tout-terrain. À l’arrière, le Xterra présentait le même pare-chocs volumineux avec des marchepieds intégrés.

À l’intérieur, le nouveau volant a gagné quatre boutons supplémentaires sur le rayon droit pour le système audio. Nissan a envisagé d’installer une connexion Bluetooth sur toute la gamme et a proposé cette fonctionnalité en standard. Comme sa version non rénovée, le Xterra 2009 comportait un système de pliage du siège du passager avant, qui permettait au propriétaire de faire glisser une planche de surf du coffre au tableau de bord. Sur la console centrale, le constructeur automobile a installé de nouveaux cadrans de climatisation.

Sous le capot, le constructeur a conservé le même moteur, mais il a perdu quelques chevaux en raison de réglementations plus strictes en matière d’émissions.