Renault a présenté le Kangoo 4x4 en 2001 et était le seul véhicule de ce type sur le marché européen, et en 2006, il a de nouveau été rafraîchi avec le reste de ses frères et sœurs 2WD.
Alors que Renault a renouvelé la gamme Kangoo normale pour le modèle 2005, la version 4x4 a dû attendre un peu plus longtemps. Il était plus difficile de le rendre conforme à la norme Euro 4 que le reste de l’écurie. Sa garde au sol plus élevée et sa transmission intégrale ont affecté les émissions de son moteur. Pour cette raison, le constructeur automobile n’a dû installer que le moteur à essence.

De l’extérieur, le Kangoo 4x4 était plus grand que ses frères et sœurs. Sa garde au sol accrue et ses pare-chocs et seuils latéraux en plastique noir lui donnaient un aspect différent. Le constructeur automobile l’a fait principalement pour une utilisation en flotte au début, mais les clients privés sont devenus très intéressés par ce produit. Il était abordable, pouvait bien faire face à certaines routes non pavées et offrait toujours une efficacité énergétique décente. Ses larges baies vitrées et ses doubles portes coulissantes en ont fait l’un des meilleurs véhicules de loisirs du marché. C’était un crossover, mais un 4x4.

À l’intérieur, il partageait son intérieur avec le Kangoo 2WD régulier. Comme son prix était plus élevé que le reste de la gamme, le constructeur a installé une unité AC standard et trois sièges individuels pour les passagers arrière. Un grand toit en verre figurait sur la liste des options et il était simple de transformer sa cabine en tente de couchage.

Sous la carrosserie Kangoo, Renault a installé une transmission Nissan reprise du Qashqai. Son système de traction intégrale permettait au conducteur de verrouiller le différentiel central. Le constructeur automobile a dû utiliser le moteur à essence de 1,6 litre car il pouvait se conformer aux émissions Euro 4 du véhicule.