La quatrième génération du Toyota 4Runner a été introduite en 2002 et a suivi le principe de base de ses prédécesseurs, avec une construction corps sur châssis et une transmission robuste.
Le 4Runner est passé d’une camionnette modifiée, comme c’était le T100, à un SUV, mais sans endommager les capacités hors route. Depuis la troisième génération, les concepteurs du 4Runner se sont concentrés sur les besoins de conduite quotidiens, offrant plus de confort et de commodités au conducteur et aux passagers. Il était proposé même en configuration 2 roues motrices, pour ceux qui étaient à la recherche d’un SUV, mais n’avaient pas besoin de traction sur les quatre roues.

À l’extérieur, le 4Runner a conservé son aspect robuste, avec une calandre chromée pour le niveau de finition SR5 et des jantes en alliage léger de 16 pouces. Pour l’édition Sport, le 4Runner était équipé de roues de 17 pouces. Le niveau Limited a ajouté un pouce supplémentaire à la taille de la roue.

L’intérieur était équipé de série de 5 sièges, mais jusqu’à sept étaient disponibles pour les SR5 et Limited. La troisième rangée aurait pu être supprimée pour dégager plus de place pour le coffre. Pour l’unité d’infodivertissement, il y avait un système audio JBL AM / FM à 6 disques de 360 watts avec 10 haut-parleurs et un écran LCD de 9 pouces pour le divertissement à l’arrière. Un système de navigation faisait partie de la liste des options, avec un écran LCD de 7 pouces.

Le 4Runner était disponible avec un V6 ou un V8 pour le marché nord-américain, mais plus de choix de moteurs étaient disponibles dans d’autres pays, y compris un moteur diesel turbocompressé de 3,0 litres.