La berline Toyota Etios a fait ses débuts au salon Auto Expo 2010 à Delhi et est entrée en production plus tard cette année-là, après avoir atteint les concessionnaires indiens en décembre.
La berline Etios est proposée en cinq niveaux de finition - J, G, G+, V et VX - avec un choix de deux moteurs : un moteur à essence 1.2 et un moteur diesel 1.4. Elles sont peut-être petites, mais l’ensemble du véhicule ne pèse que 930 kg (2 050 lb), ce qui en fait la berline compacte la plus légère du marché, qui offre tout de même des caractéristiques décentes comme la climatisation et les vitres électriques. Sa légèreté a également conduit à avoir son propre événement de course appelé la série de courses automobiles Etios en Inde.