Toyota a présenté la deuxième génération du Previa en 2000, mais sa cible principale n’était plus le marché américain, contrairement à son prédécesseur.

C’était un changement important pour la fourgonnette japonaise. Alors que le modèle de 1990 comportait une configuration à moteur central et à propulsion arrière, son successeur était doté d’une configuration à traction avant à moteur avant. Le monospace a été principalement préparé pour les marchés européen, asiatique et australien. Pour les clients américains, Toyota a proposé la Sienna, qui s’est avérée être une voiture plus sûre que la première génération de Previa, mais plus susceptible de se casser sur les routes. Au moins, il a fourni un V-6.

De l’extérieur, la deuxième génération de Previa était magnifique pour une fourgonnette. Il comportait un carénage avant raide, avec une ligne arquée qui continuait du bas de la calandre, avec le capot et le gigantesque pare-brise, et jusqu’au toit. De là, la ligne arquée a continué une pente descendante douce vers le becquet de toit arrière. De ses côtés, les piliers latéraux noircis laissaient l’impression d’un toit flottant. Une paire de portes coulissantes facilitait l’entrée et la sortie de la voiture.

À l’intérieur, il offrait de la place pour jusqu’à huit personnes, mais le meilleur choix était la version à sept places avec des sièges capitaine au milieu qui pouvaient pivoter et glisser d’avant en arrière. À l’avant, la conception du tableau de bord semblable à celle d’une voiture comportait un tableau de bord semi-caché monté au centre, qui n’aurait pu être vu que par le conducteur. Toyota a installé les commandes audio et de climatisation sur le côté supérieur de la console centrale et une zone de stockage en bas.

Sous le capot, Toyota a installé un choix de deux moteurs : un 2,4 litres à essence et un 2,0 litres turbo-diesel. Ce dernier était le meilleur choix pour un coureur de longue distance car il offrait une efficacité énergétique exceptionnelle.