Toyota a fait de la Sienna un transporteur familial et, en 2020, elle a dévoilé la quatrième fourgonnette construite pour le marché nord-américain.
La Sienna devait être dévoilée au Salon international de l’auto de New York 2020, mais en raison de la pandémie mondiale de COVID-19, le salon a été annulé. Le constructeur japonais n’a pas baissé les bras et l’a dévoilé en ligne en mai 2020. Le monospace était basé sur la plateforme Toyota TNGA-K (Toyota New Global Architecture-K) utilisée pour la gamme Highlander. Mais cela n’a pas transformé le monospace en SUV.

Le design extérieur n’était pas l’un des meilleurs de sa catégorie, ni le meilleur de la gamme Toyota. Le tablier avant comportait une calandre si proéminente qu’elle la recouvrait presque. Il n’y avait que quelques zones qui n’étaient pas touchées par les lattes horizontales. Au-dessus du pare-chocs, les phares minces, qui auraient pu mieux convenir à une Camry, comportaient les feux de jour. La serre comportait un toit légèrement incliné et deux épais piliers en D à l’arrière. Le hayon ressemblait au break Corolla qui l’avait inspiré. Les panneaux de porte sculptés et les ailes arrière rendaient la voiture un peu plus attrayante sur les côtés.

L’intérieur était celui qui se démarquait avec sa position assise à trois rangées. Le plafond était la zone de montage du système d’infodivertissement arrière, de sorte que les enfants du dos ne s’ennuieront pas trop avant d’atteindre la destination. Le coffre était grand, surtout si la troisième rangée n’était pas utilisée.

La Sienna n’était équipée que d’un seul groupe motopropulseur : le système hybride. Il était propulsé par un moteur Atkinson de 2,5 litres et un moteur électrique. Les deux étaient accouplés à une boîte de vitesses CVT.