Toyota était déjà un nom respecté dans le domaine du tout-terrain, et le pick-up HiLux était un excellent exemple de ce qu’il pouvait accomplir, mais sur le marché américain, il ne pouvait pas briser la glace.

Le marché américain des camionnettes était le plus concurrentiel au monde. Contrairement à d’autres pays, qui valorisaient les véhicules utilitaires d’une tonne, aux États-Unis, il ne s’agissait que d’entrée de gamme. Toyota le savait et a essayé de faire une offre raisonnable avec le T100 et le Tundra, mais il était à peine compétitif face au Dodge Dakota et loin derrière le F-150. Le constructeur automobile japonais a demandé à son département R&D de développer un véhicule hautement compétitif, et la réponse a été le Tundra 1999.

La première étape consistait à construire un châssis robuste. Toyota était bon dans ce domaine et en a développé un basé sur celui utilisé sur le T100 essayé, mais plus long. Ensuite, il a construit la version Access Cab, qui offrait une paire de portes arrière à charnières à l’arrière et deux portes régulières pour les passagers avant. Son carénage avant présentait un nouveau design avec des formes courbes et un contour chromé pour la calandre. Le pare-chocs était mince, ce qui offrait un excellent angle d’approche.

Contrairement à la version à cabine simple, la cabine Tacoma Access comportait deux sièges à l’avant et une banquette étroite à l’arrière. Ainsi, il offrait la possibilité de transporter un équipage de cinq personnes sur un chantier de construction. La cabine Tundra Access s’est avérée un grand succès auprès des entrepreneurs, qui l’ont également utilisée comme véhicule familial, les enfants ou les cannes à pêche remplissant les sièges arrière.

Toyota a compris que son 4,0 litres n’était pas assez bon tant qu’il ne comportait que six cylindres et a introduit l’unité V-8 de 4,7 litres. Il l’a associé à une boîte automatique à quatre vitesses et est devenu le produit le plus vendu du constructeur japonais.