Toyota a élaboré un plan d’évolution pour le marché américain des camionnettes et a commencé avec le Tacoma en 1995, qui est devenu la première génération du Tundra en 1999.

Avec la première génération du Tundra, Toyota a appris qu’il avait besoin d’un V-8 avec une cylindrée de plus d’un gallon (3,8 litres) sous le capot pour être pris au sérieux par les clients américains. Cela faisait partie de sa courbe d’apprentissage, et la vraie affaire est venue sous la forme de la deuxième génération du Tundra en 2006.

Si Ford avait la calandre à trois lamelles et que la RAM comportait le réticule, la Tundra arborait la calandre trapézoïdale, qui est devenue une image de marque. Les phares surélevés et balayés et le pare-chocs avant épais ont commencé à se faire remarquer sur les routes. Le Tundra ressemblait plus à une version à cabine allongée dans la version Double-Cab en raison de ses poignées cachées pour les portes arrière. Seuls les avant étaient surdimensionnés, de sorte que le conducteur pouvait les ouvrir avec une main gantée. Mais ce n’était pas le plus gros gréement de l’écurie ; il avait un grand frère nommé Crew-Cab, avec des portes arrière plus larges. Toyota a construit la Double-Cab avec un choix de deux lits; un 6,5’ (1,98 m) et un 8’ (2,43 m).

À l’intérieur, Toyota offrait un grand espace intérieur pour les passagers avant. Une grande console centrale avec trois porte-gobelets et un emplacement de rangement supplémentaire idéal pour un téléphone portable séparaient les larges sièges avant. Il y avait assez de place pour deux adultes à l’arrière, mais pas autant que dans la version Crew-Cab. Pourtant, le Tundra offrait plus d’espace pour les jambes que les autres cabines d’un et demi d’autres camionnettes.

Sous le capot, le plus petit moteur était un V6 de 4,0 litres, mais ce n’était que pour un prix modique annoncé. La plupart des clients ont acheté le Tundra avec un V-8, qui était couplé à une boîte automatique à six vitesses.