La deuxième génération de Toyota Yaris a été officiellement introduite au début de 2005 lorsque le constructeur automobile japonais a lancé la voiture sur le marché intérieur.
Si les autres marchés, dont l’européen, l’australien, le canadien et le mexicain ont obtenu la nouvelle Yaris dans les derniers mois de 2005, les américains n’ont vu la voiture qu’en 2007, dévoilée lors de l’édition 2006 du salon de l’auto de Los Angeles. Pour la première fois depuis son introduction en 1999, Toyota a commercialisé la voiture sous le nom de Yaris sur le marché australien et nord-américain. À l’heure actuelle, la Yaris de Toyota est fabriquée dans plusieurs endroits du monde, notamment au Japon, en France et en Thaïlande.