La troisième génération de la Toyota Yaris a été introduite en 2011 et est venue renforcer la présence du constructeur japonais dans le segment B européen.
La grande concurrence pour le petit segment était forte en Europe. Les constructeurs automobiles traditionnels européens tels que les entreprises françaises, italiennes et allemandes étaient difficiles à battre sur leur terrain. La Yaris 2011 offrait une combinaison ingénieuse d’avantages, avec des équipements embarqués de haute technologie et des offres de moteurs décentes.

Par rapport à son prédécesseur, la Yaris 2011 a augmenté de 100 mm (3,9”) et la moitié de l’augmentation était dans l’empattement. Le look frontal audacieux a identifié la Yaris comme le premier véhicule à présenter le nouveau visage de la famille Toyota. Le style frontal clé était le changement des proportions des grilles supérieure et inférieure. Les feux arrière ont été placés dans une position inclinée, au milieu du hayon. Le coffre était plus grand que sur son prédécesseur de 25%. Pour la version trois portes, les vitres arrière ont été fixes.

À l’intérieur du véhicule, il y avait plus qu’assez d’équipements pour la voiture du segment B. Une climatisation, un ordinateur de bord et un système audio. Ce dernier aurait pu être mis à niveau vers une véritable unité d’infodivertissement dotée de l’unité de base multimédia Toyota Touch. À l’aide d’un smartphone compatible, via Bluetooth, le système offrait une connectivité embarquée à la fonction Google Local Search, Google Maps, Facebook et les services de SMS. À l’arrière, il y avait de la place pour trois passagers avec un espace limité pour les jambes de celui du milieu.

Pour le compartiment moteur, il y avait des options pour les unités à essence et diesel. Aux États-Unis, une unité de 1,5 litre était disponible. Une boîte manuelle à 5 vitesses était de série, tandis qu’une automatique avec jusqu’à 7 vitesses était disponible selon le moteur.