Acura introduziu sua terceira geração Integra no mercado norte-americano em 1994, um ano após seu lançamento como modelo Honda no Japão.
A nova versão do Acura Integra estava agora disponível com configurações hatchback e sedan de 3 portas e alimentada por um motor 1.8L RS com 142 cv ou uma unidade 1.8L GSR de 170 cv recém-desenvolvida. A versão hatchback de 3 portas do Integra sofreu pequenas alterações exteriores em 1998, recebendo novos pára-choques dianteiro e traseiro, faróis redesenhados e interior em couro. Como ponto baixo, o novo modelo Integra foi classificado como um dos carros mais amigáveis aos ladrões da América do Norte.

A segunda geração do Acura Integra era maior e mais pesada que seu antecessor e isso trouxe alguma decepção de seus compradores.
Mas seu bom manuseio e motores esportivos os trouxeram de volta.

Com um aumento no mercado de compactos esportivos, a Honda tentou ficar no topo com o pequeno Acura Integra. Ele compartilhava alguns componentes com o Honda Civic, mas foi o estilo e alguns motores específicos que o tornaram mais desejável que o popular Civic, apesar de seu preço mais alto. Em termos de volumes, não contava quando comparado ao seu irmão Honda. Em termos de sorrisos/milhas, estava muito à frente.

O exterior em forma de cunha, com janelas quase niveladas com os painéis da carroceria, o Integra era um cupê com liftback. Os faróis finos e largos eram diferentes de outros carros no mercado. Na traseira, as lanternas traseiras quadradas foram integradas ao painel traseiro.

No interior, o painel rebaixado permitia uma melhor visão da estrada. O volante de quatro raios parecia inspirado no Civic. Os medidores definitivamente eram, mas a forma do painel de instrumentos era ligeiramente diferente. Os bancos foram reforçados para melhor apoio lateral durante as curvas de alta velocidade, um capítulo em que o Integra se destacou.

Sob o capô, os engenheiros japoneses instalaram várias versões de motores a gasolina, incluindo uma unidade de 1,7 litro que oferecia 160 cv no modelo GSR. A versão básica era a unidade de 1,8 litro com 20 cv a menos que o GSR. Ambas as versões foram acopladas a um manual de 5 velocidades, mas o GSR apresentava relações de transmissão mais curtas, para uma melhor corrida de quarto de milha.

Acura introduziu seu novo modelo Integra no mercado dos EUA em 1986, um ano após o lançamento da Honda no Japão.
A versão hatchback de 3 portas foi baseada no Honda Civic e alimentada por um motor 1.6 L DOHC de 4 cilindros recém-desenvolvido que debitava 113 cv. Outras características interessantes sobre este modelo incluem freios a disco nas 4 rodas, suspensão redesenhada e interior elegante. Dois anos após o seu lançamento, o motor Acura Integra recebeu um aumento de potência de 5 cv graças a um distribuidor avançado elétrico, enquanto produzia o mesmo nível de torque dos modelos iniciais. Isso levou a má publicidade e forçou a Honda a acelerar seu programa de desenvolvimento para uma nova geração Integra.