Lançado em 2001, o Acura MDX passou por algumas mudanças importantes em termos de aparência externa em 2004.
Depois de ter sido adicionado anteriormente 20 hp extras aos motores existentes, o Acura 2004 apresentava uma configuração de tubo traseiro duplo, novas luzes dianteiras e traseiras e airbags de cortina. Além disso, o novo modelo se beneficiou de acabamentos cromados para diferenciá-lo das variantes iniciais. O MDX reestilizado foi equipado com a mesma tração nas quatro rodas VTM-4, mas apresentou melhor consumo de combustível em relação ao seu antecessor. Seus rivais no mercado de SUVs Premium na América do Norte foram o Ford Explorer e o BMW X5.