Construído como um veículo offroad na antiga Romênia comunista, a série Aro 24 era um veículo surpreendentemente avançado para sua época.
A montadora romena Aro começou a construir veículos offroad em 1957 com um veículo soviético licenciado, o GAZ 69. Mas o Partido Comunista pediu aos engenheiros que desenvolvessem um modelo original, da frente para trás. Assim, o Aro 24 nasceu e foi lançado no mercado em 1972. Diferentemente da maioria dos veículos off-road da época, o Aro 24 apresentava suspensão dianteira independente e chassi curvo, tornando-o mais confortável na estrada.

Estava disponível em algumas versões de carroceria com três ou cinco portas ou conversível. Todos compartilhavam a mesma ideia de painéis de carroceria simples e planos. Na frente, a montadora instalou faróis horizontais herdados de outros veículos produzidos na Romênia para reduzir custos. Sua frente metálica frontal apresentava uma grade com lâminas verticais, como no Gaz69. A ARO instalou o para-choque metálico diretamente nas extremidades do chassi.

No interior, era um veículo simples com dois assentos na frente e um banco para três na parte de trás. Dependendo da versão, o carro apresentava portas na parte de trás para os passageiros traseiros, e todas as versões de carroceria fechada ostentavam uma porta traseira com dobradiça lateral. Havia a opção de cadeirinhas laterais na área do porta-malas, aumentando a capacidade de até nove passageiros.

Sob o capô, o Aro24 começou com um motor a gasolina de 2,5 litros. ARO emparelhou-o com uma caixa manual de quatro velocidades e uma caixa de transferência de alta e baixa para o sistema 4x4. Mais tarde, o Aro 24 recebeu várias versões de motores produzidos pela Peugeot, Toyota, Ford ou VM Motori.