A primeira geração do Audi A6 foi baseada na última geração do Audi 100.
Foi o facelift para este último com o novo nome.

O Audi de tamanho médio foi baseado na plataforma C4 e foi projetado para enfrentar o mercado de carros premium em ambos os lados do Atlântico. Curiosamente, o Reino Unido foi o primeiro país a receber o novo A6, já que esgotaram os antigos estoques do Audi 100.

O facelift foi um sucesso. As pequenas mudanças do lado de fora valeram a pena. Os novos faróis e lanternas traseiras foram um sucesso. A forma especial dos pára-choques foi adotada para diminuir o coeficiente de arrasto. Novas rodas de liga leve de 16” estavam disponíveis, dependendo do motor e da versão de acabamento.

No interior, o A6 oferecia espaço para cinco e conforto para todos. Amenidades como rádio-cassete com CD changer de 10 CDs era algo novo para o mercado. Os bancos aquecidos e o controle climático automático também estavam disponíveis. Para o espaço do porta-malas, o A6 oferecia uma versão Avant (station wagon). Com os bancos traseiros levantados, ele poderia obter até 390 litros (13,8 pés cúbicos) de espaço e até 1310 litros (46,3 pés cúbicos) com os bancos traseiros rebatidos.

A transmissão padrão era manual de 5 ou 6 velocidades, enquanto algumas versões poderiam ter sido equipadas com uma automática de 4 velocidades. Para algumas versões, o sistema de tração nas quatro rodas quattro estava disponível, através de um diferencial central Torsen.