A Audi apresentou a sexta geração do A6 Avant em 2018, juntamente com seu irmão sedã de três caixas, antes do Salão Automóvel de Genebra.
O A6 Avant continuou as formas de station wagon para a montadora alemã premium. Mesmo não oferecendo o maior porta-malas em seu segmento, o carro era capaz de transportar bagagem mais do que suficiente. Surpreendentemente, não oferecia mais área de armazenamento do que seu antecessor, mas os engenheiros da Audi estavam mais focados em outras áreas.

Seu novo visual era agressivo para uma perua familiar, mas preferido pelos clientes da Audi. Ele ostentava uma grade singleframe com lâminas horizontais e faróis de LED e luzes diurnas. Suas amplas saliências laterais do para-choque sugeriam que eram usadas para resfriar os freios dianteiros. De seus lados, o A6 Avant apresentava um teto estendido ligeiramente inclinado para baixo em direção à porta traseira inclinada. Na traseira, a montadora instalou lanternas traseiras de LED padrão. Seu pára-choque traseiro apresentava dois escapamentos largos falsos.

Por dentro, a Audi trabalhou duro para acompanhar os melhores fabricantes de carros de negócios. Como de costume, ofereceu um interior cuidadosamente elaborado com materiais e acabamentos de alta qualidade. Na frente do motorista, o painel de instrumentos apresentava um display digital de 12,3” (Audi Virtual Cockpit). No console central, a montadora apresentou um MMI (Multi Media Interface) recém-desenvolvido com uma tela sensível ao toque de até 10,1”.

Sob o capô, a maior surpresa foi a versão híbrida leve, que permitia que o grande veículo navegasse com o motor desligado em velocidades entre 55 e 160 km/h (34 – 99 mph). No total, a Audi ofereceu uma escolha de oito motores com sistemas de tração dianteira ou nas quatro rodas.