Embora uma nova geração do Audi RS5 Coupe tenha sido revelada no primeiro semestre de 2018, a Audi achou que seria uma boa ideia atualizar o modelo apenas um ano e meio depois.
O facelift do meio do ciclo inicial é menor em relação ao design geral e às áreas técnicas do carro, com Ingolstadt preferindo simplesmente refinar a linguagem de design do modelo e alinhá-lo mais com seus outros parceiros da Audi Sport.

A atualização também veio no momento certo para marcar o 25º aniversário da marca quattro, e o carro foi apresentado ao lado de seu irmão de cinco portas, o Audi RS5 Sportback. Em termos de design, você precisaria de uma lupa para observar todas as modificações, mas o motivo de design quase único foi renovado. A reconhecível grade do motor Singleframe agora é mais larga e plana, enquanto as saídas de ar falsas acima são inspiradas no Audi Sport quattro original de 1984, o modelo que iniciou a linhagem Audi Sport. As cavas das rodas foram alargadas em 40 mm (1,6 pol.), enquanto os faróis LED matriciais opcionais com tecnologia de luz laser apresentam agora molduras escurecidas. As saias laterais e o difusor aerodinâmico falso no para-choque traseiro também foram atualizados e podem ser individualizados com pacotes de estilo preto brilhante, alumínio fosco ou até fibra de carbono. O V6 biturbo de 2,9 litros tem a mesma potência que seu antecessor, com 450 cavalos de potência e 600 Nm (442,5 lb-ft) de torque na torneira enviado para todas as quatro rodas.