Em 2013, a Audi lançou o RS Q3, o primeiro modelo Q a usar o emblema go-fast da quattro.
Não foi tão bem recebido, muitos o criticando pelo escapamento único e motor turbo de 2,5 litros diluído quando comparado ao RS3 e TT-RS. Para 2015, a Audi está de volta ao jogo com um modelo atualizado que preenche todos os requisitos. Um novo motor de 2,5 litros foi instalado, que faz um trabalho muito melhor em fornecer sua potência. A potência aumentou de 310 cv e 420 Nm para 340 cv e 450 cv. Uma caixa de câmbio de dupla embreagem S tronic de 7 velocidades ainda cuida da entrega de potência. A Audi também instalou uma nova embreagem hidráulica multidisco (5ª geração), que também foi refinada para mudanças de marcha ainda mais rápidas. Como resultado, os tempos de 0 a 100 km/h caem de 5,5 para apenas 4,8 segundos, no mesmo nível do Mercedes GLA 45 AMG. O preço base na Alemanha para o novo modelo de topo é de 56.600 euros. Faróis de LED, entre outros recursos, são padrão.
Para 2016, o Audi RS Q3 recebeu uma atualização, ostentando mais potência e obtendo uma classificação de emissões Euro 6. Pequenas mudanças visuais também foram feitas nos acabamentos externos e internos.