No final de 2016, a Audi introduziu o S5 Coupe e o Cabriolet no mercado e, em 2020, era hora de ser atualizado e aprovar um novo conjunto de regulamentos de emissões.
Enquanto seu irmão cupê era a principal atração para os entusiastas do petróleo que foram capturados pelas performances do carro, a versão conversível era mais um grand tourer aberto. Mas, apesar de sua capota de pano, não era exatamente o veículo confortável que um veículo GT deveria ser. Devido à sua suspensão mais rígida em comparação com o restante das versões conversíveis do A5, era mais rígido, mas também apresentava itens mais luxuosos.

O S5 veio equipado com faróis full-LED instalados como padrão e um novo design de grade de quadro único para a versão facelift. Parecia a grade de favo de mel do poderoso Audi Sport Quattro de 1984. Ao contrário de seu famoso ancestral, o modelo 2020 não apresentava quatro faróis retangulares, mas apenas dois mais largos. Eles estavam disponíveis com Matrix-LED ou laser para melhorar a visão na estrada. Seu teto de lona era completamente retrátil com o toque de um botão e podia desaparecer em menos de 18 segundos enquanto dirigia a velocidades de até 50 km/h.

A Audi aprimorou a cabine do S5 com uma nova unidade MIB3. O sistema de infoentretenimento apresentava uma grande tela sensível ao toque de 10,1”. A montadora alemã afirmou que o tempo de reação da nova unidade era dez vezes mais rápido que o dispositivo MIB2 de saída, que já era conhecido por sua capacidade de resposta. O sistema permitia comandos de voz.

O 2020 S5 Cabriolet foi equipado com uma unidade V6 TFSI de 3,0 litros. Devido ao sistema de injeção direta de combustível turboalimentado, o motor oferecia 349 hp. Foi acoplado a uma caixa de câmbio Tiptronic de oito velocidades e enviou a potência em todos os quatro cantos.