A Audi apresentou a segunda geração revisada do A5 Sportback em 2020, durante a pandemia mundial.
Juntamente com o resto da gama, o S5 também foi melhorado.

Desde a introdução do Audi A5, a versão S chamou a atenção dos petrolheads em todo o mundo. Sua silhueta cupê de quatro portas, o formato inclinado e as performances foram argumentos de aquisição significativos. O S5 era mais que um carro para cinco; era um carro esportivo para uma família.

A versão 2020 do S5 veio equipada com faróis full-LED instalados como padrão e novo design de grade de quadro único. Parecia a grade de favo de mel do poderoso Audi Sport Quattro de 1984. Ao contrário de seu famoso ancestral, o modelo 2020 não apresentava quatro faróis retangulares, mas apenas dois mais largos. Eles estavam disponíveis com Matrix-LED ou laser para melhorar a visão na estrada. A linha de teto inclinada permaneceu a mesma, e assim foi a porta traseira com a asa retrátil. Na traseira, sob o para-choque, o escapamento oval quádruplo oferecia um som esportivo.

O interior também foi atualizado. Uma grande tela sensível ao toque de 10,1” foi usada para o novo sistema de infoentretenimento MIB3. A Audi afirmou que o tempo de reação da nova unidade era dez vezes mais rápido que o dispositivo MIB2 de saída, que já era conhecido por sua capacidade de resposta. O sistema permitia comandos de voz.

O 2020 S5 foi equipado com uma unidade V6 TFSI de 3,0 litros. Devido ao sistema de injeção direta de combustível turboalimentado, o motor oferecia 349 hp. Foi acoplado a uma caixa de câmbio Tiptronic de oito velocidades e enviou a potência em todos os quatro cantos.