Enquanto o RS6 estava disponível apenas como uma perua, o S6 permaneceu o A6 de produção mais rápido, e foi sutil o suficiente para ser esquecido, mas dificilmente ultrapassado.
A Audi apresentou a quarta geração do A6 em 2011 e levou mais um ano para se preparar e se preparar para a introdução do sedã S6. Havia mais modificações a fazer do que apenas outro conjunto de rodas e um motor ajustado. Era um carro quase completamente diferente, mas com a mesma carroceria e plataforma. A Audi mudou o motor, a transmissão, a suspensão e o interior.

A Audi tinha um pacote especial chamado S-line, que o cliente poderia adicionar em qualquer versão menos potente do A6, enquanto o S6 era o verdadeiro negócio. Ele ostentava capas de retrovisores prateadas e um logotipo vermelho e cinza na enorme grade de quadro único. Nas laterais, a Audi instalou emblemas V8T nos para-lamas dianteiros, enquanto na parte traseira instalou um escudo semelhante ao alumínio sob o para-choque, ladeado por dois tubos elípticos duplos. Na tampa do porta-malas, a montadora adicionou um spoiler labial.

No interior, o S6 Avant apresentava um interior elegante e esportivo. A Audi colocou um emblema S6 no volante e o bordou nos encostos dos bancos dianteiros. O mesmo logotipo apareceu no painel de instrumentos no display TFT central entre o tacômetro e o velocímetro. Alguns acabamentos em fibra de carbono adornavam os painéis das portas e o console central.

Mas o S6 era sobre o que estava sob a carroceria. A Audi instalou um V-8 de 4,0 litros twin-turbo sob o capô do carro. Combinava com uma caixa automática de oito velocidades. Ele enviou os 420 hp para todos os cantos através de um diferencial central Torsen, não um sistema Haldex.