A Audi apresentou o Q2 em 2016 como um crossover subcompacto premium.
Dois anos depois, apresentou a versão superior, o SQ2, que foi atualizado em 2020.
Embora não tenha sido o inventor dos sistemas permanentes de tração nas quatro rodas para veículos de rua, a Audi recebeu os créditos por popularizá-lo em todo o mundo com a introdução do Quattro. A plataforma MQB foi a base para o SQ2 e muitos outros veículos do Grupo Volkswagen. A montadora alemã melhorou o veículo para oferecer desempenho de supercarro em um pequeno pacote crossover.
O 2020 SQ2 apresentava faróis de LED padrão, enquanto o Matrix-Led estava disponível como opção. Um painel frontal redesenhado com uma grade preta de quadro único, conchas laterais e grade inferior fizeram o carro parecer mais agressivo, especialmente devido às linhas angulares. Nas laterais, os retrovisores externos em alumínio realçavam a presença esportiva. Sob o para-choque traseiro, a montadora instalou quatro escapamentos e um falso divisor preto.
A Audi ofereceu cores escuras para o SQ2 2020 e ofereceu quatro pacotes para estofamento e cores. Os clientes podem escolher entre o estofamento de couro padrão, Nappa ou microfibra. Este último substituiu os materiais de Alcântara. Dentro do painel de instrumentos, a Audi instalou o display TFT Virtual Cockpit. Seu caráter esportivo também foi percebido no formato dos bancos tipo caçamba, que receberam alto reforço.
Sob o capô, a Audi instalou o motor TFSI de 2,0 litros, que já era conhecido em outros veículos baseados na plataforma MQB. Ofereceu potência suficiente para disparar o pequeno crossover a 100 km/h (62 mph) de ficar parado em menos de 5 segundos.