Com base no Audi Q5 normal, a versão SQ foi a versão mais potente do SUV compacto alemão no mercado.
O segmento premium de SUVs compactos evoluiu e os clientes começaram a exigir mais de seus veículos. Logo, os fabricantes começaram a dar a eles o que eles queriam. A Mercedes-Benz introduziu uma versão AMG para o GLC, a BMW trouxe o X3M40d, a Jaguar surgiu com o F-Pace R e a Audi colocou o S antes do Q.
Ao contrário de seus principais rivais, a Audi foi a única a oferecer a versão mais esportiva de seu SUV compacto apenas com motor diesel.

Do lado de fora, o SQ5 parecia quase um Q5 normal com um pacote S-Line. Havia um pára-choques dianteiro diferente com entradas de ar maiores e grandes conchas laterais. O conceito de design “singleframe” trouxe uma grade enorme na frente cobrindo quase toda a área entre o capô e a parte inferior do para-choque. Como qualquer outra versão S, apresentava caixas prateadas para os espelhos das portas. Na traseira, os designers instalaram quatro escapamentos ovais cromados.

Para o interior, a Audi já ofereceu vários pacotes de acabamento para o Q5, mas o SQ5 foi equipado com mais recursos padrão. Os assentos tipo caçamba com alto apoio proporcionavam conforto e apoio lateral para curvas rápidas. Como seus irmãos, ele apresentava o display TFT Audi Virtual Cockpit no painel de instrumentos e a grande unidade de infoentretenimento colocada na parte superior do painel. O volante de fundo plano foi aprimorado com o emblema SQ5 nele. Um acabamento em alumínio no console central e nos painéis das portas melhorou o visual esportivo do interior.

Sob o capô, a Audi instalou um motor diesel 3.0 V6. Além do turbocompressor, a montadora instalou um compressor elétrico (EPC), que aumenta a pressão mais rapidamente com um motor elétrico de 48v.