A primeira geração do Citroen C2 foi produzida entre 2003 e 2009 na fábrica de Aulnay-souis-Bois, no departamento francês de Seine-Saint-Denis.
Junto com o C3, o C2 foi o representante da Citroen no segmento de carros pequenos. Tanto o Citroen C2 quanto o Citroen C3 foram os sucessores do Citroen Saxo, um carro que já era popular na Europa.

O C2 era um C3 de 3 portas e foi redesenhado para a geração mais jovem, sendo um pouco mais esportivo e masculino que o C3. O C2 tinha uma distância entre eixos 15 cm mais curta e seu comprimento, altura e largura também foram reduzidos.

O porta-malas do C2 tinha uma pequena capacidade de carga, assim como os bancos traseiros com pouco espaço para as pernas e para a cabeça, principalmente adequados para crianças pequenas. A área de carga pode ser aumentada rebatendo os bancos traseiros, se necessário.

A qualidade dos materiais utilizados dentro da cabine do C2 não era muito boa, com plásticos duros. No entanto, os controles foram bem pensados e colocados de forma intuitiva. Obviamente, a Citroen teve que manter seus preços baixos, pois a concorrência no segmento de carros pequenos era alta.

Uma versão mais ágil do C2 foi lançada em 2004, chamada de VTS. Foi equipado com um motor de 1,6 litros desenvolvendo 125 cv e um chassi modificado.