Chegando à sua 2ª geração em 2016, o Grand C4 Picasso foi apresentado pela primeira vez em 2014.
Um MPV compacto altamente prático e versátil, o C4 Picasso tinha fortes concorrentes, porém, algumas de suas características o diferenciavam bastante dos demais: o MPV quase flutuava sobre as imperfeições da estrada, a posição de comando era excelente e o para-brisa panorâmico proporcionava alta visibilidade .

Para 2016, o SUV compacto ficou mais eficiente, mais sofisticado, ofereceu muito espaço, segurança e até custo-benefício.

Com uma variedade de opções de motor, o C4 Picasso atendeu aos compradores mais exigentes.

Uma unidade turbo Puretech de 3 cilindros e 1,2 litro de tamanho reduzido que desenvolvia 130 cv era mais adequada para baixa quilometragem, enquanto as pessoas que procuravam uma unidade mais ágil podiam escolher entre um 1,6 litro com 100 ou 120 cv, respectivamente, o mais potente disponível com o topo de gama, um 2,0 litros.

Pequenas atualizações foram trazidas para o design exterior, como a grade inferior menor e o acabamento cromado extra nas luzes diurnas.

Atrás do volante, o painel era dominado por tela dupla, o painel HD panorâmico de 12 polegadas substituindo o conjunto normal dos medidores de cluster convencionais.

Muito adequado para famílias maiores, o C4 Picasso ofereceu um arranjo adequado de assentos com 3 cadeiras separadas na parte de trás. Como não havia túnel de transmissão central, 3 adultos podiam sentar-se confortavelmente na 2ª fila. A 3ª fila de assentos foi projetada para crianças, pois os adultos teriam pouco espaço para as pernas e para a cabeça disponíveis.