A Daihatsu apresentou a capota rígida Feroza em 1994 e, um ano depois, a ofereceu em versão capota flexível para proporcionar mais diversão aos seus ocupantes.
Como parte da Toyota Motor Corporation, a Daihatsu estava ansiosa para entrar no mercado mundial, e o segmento off-road leve estava quase vazio. Além do robusto Suzuki Samurai, praticamente não havia outra opção em muitos mercados. A Jeep já estava preocupada com veículos mais luxuosos, a Land Rover estava com problemas financeiros e o menor off-road da Nissan era o grande Patrol.

O Feroza apresentava uma carroceria de aparência quadrada com moldes de plástico nas cavas das rodas, e isso era semelhante para ambas as versões: a versão hard-top e a versão rag-top. Por outro lado, este último ostentava um pilar B que servia como arco de segurança e um T-top sobre os bancos dianteiros. Assim, o motorista poderia oferecer uma visão aberta apenas para os passageiros traseiros. Uma barra de segurança adicional encontrou seu lugar atrás do banco traseiro. Como o carro era curto, não havia outro lugar para colocar a roda sobressalente, a não ser a porta do porta-malas.

Dentro da cabine, havia espaço para quatro e um baú minúsculo usado principalmente para hospedar o topo de lona e seus trilhos metálicos, mas o roll-bar atrás era muito útil para hospedar uma prancha de surf nele. A Daihatsu instalou uma área plana na parte superior e um aro vertical para mostradores adicionais. O painel de instrumentos principal permaneceu quase o mesmo. A montadora instalou os carros com janelas dianteiras dobradas e, a menos que estivesse chovendo, elas estavam sempre abertas.

Como a Toyota era a principal acionista da Daihatu, ela forneceu um motor a gasolina de 1,6 litro e ajudou a desenvolver o sistema 4x4. Não havia diferencial de travamento disponível, mas pelo menos era um veículo leve que poderia levar seus ocupantes à beira-mar.