A Fiat introduziu a segunda geração do Ulysse em 2002 como parte de um acordo com o Grupo PSA (Peugeot-Citroen).
A era das minivans ainda estava na moda em 2002, quando a montadora italiana apresentou o Ulysse II. Era uma minivan que podia transportar sete passageiros com conforto e segurança. Como era um projeto conjunto, ambos os lados concordaram em construir o MPV com algumas diferenças, além de apenas um painel frontal específico. Havia volantes diferentes também.

A Fiat teve a honra de mostrar o carro antes de seus parceiros franceses. Estranhamente, apresentava um painel frontal menos inspirado com faróis retangulares e uma grade trapezoidal. O pára-brisa grande e inclinado seguia o capô quase no mesmo ângulo. Nas laterais, mostrava portas dianteiras regulares e portas deslizantes para os passageiros traseiros. Na parte de trás, as duas empresas concordaram em instalar um grande e amplo porta-malas.

No interior, a montadora instalou sete assentos individuais em três fileiras. Além dos dianteiros, os outros podem deslizar ou ser completamente removidos se necessário para aumentar a área de carga. Os designers optaram por instalar o painel de instrumentos no meio do painel para que qualquer pessoa a bordo pudesse ler o velocímetro.

Sob o capô, a montadora italiana instalou uma escolha de cinco motores: dois a gasolina e três turbodiesel. Todos eles foram produzidos pela PSA e acoplados a uma caixa manual de 5 velocidades ou automática de 5 velocidades. Dois anos após o lançamento, os clientes do Reino Unido receberam um manual de 6 velocidades na lista de opções.