A Ford lançou a primeira geração do Expedition em 1996 para atender a um público que exigia SUVs mais confortáveis.
Como o Bronco já era um veículo envelhecido, a marca azul-oval precisava de algo mais. Em vez de apresentar uma nova geração para o modelo icônico, criou uma nova linha: a Expedition. A Ford construiu o veículo em uma nova plataforma compartilhada com o F-150. Foi um programa caro, mas os resultados valeram o esforço. Em maio de 1996, a Ford lançou o Expedition e se tornou um divisor de águas no mercado. Ele finalmente tinha algo a colocar contra o Chevrolet Tahoe.

Embora não fosse um veículo premium, o Expedition mostrou uma frente dominante com um contorno cromado para a grade de malha e acompanhado por um para-choque cromado. Seus faróis arredondados e horizontais pareciam mais modernos do que os de aparência quadrada oferecidos por seus concorrentes. Como opção, a Ford oferecia estribos e degraus laterais mais leves que diminuíam a distância ao solo, mas isso não importava para quem usava o veículo apenas no asfalto.

No interior, a Ford ofereceu ao Expedition uma opção para uma terceira fila de bancos e um assento de capitão na segunda fila. Com opção de estofamento em couro e sistema de som premium, já era uma escolha adequada para os clientes do segmento premium.

A Ford ofereceu o Expedition com um motor V-8 padrão de 4,6 litros e uma transmissão automática de 4 velocidades. O diferencial central de travamento e a engrenagem de marcha baixa também foram instalados como padrão. Um V-8 de 5,4 litros estava disponível a um custo extra.