A GMC apresentou o Yukon XL no Salão Internacional do Automóvel de Los Angeles de 2007.
Foi um dos carros mais luxuosos da linha de montadoras americanas.
A terceira geração do Yukon compartilhou sua plataforma com o Cadillac Escalade, e a GM o fez para preencher a lacuna entre um grande SUV familiar e um veículo de luxo. Enquanto a placa de identificação Yukon apareceu pela primeira vez em 1935 como um nível de acabamento para o Chevrolet Suburban, o veículo tornou-se uma linha separada apenas em 1992. Como seus antecessores, o Yukon foi construído no mesmo chassi do Chevrolet Silverado e da picape GMC Sierra caminhão, que poderia lidar com cargas pesadas.
A GMC instalou um par de faróis grandes com piscas montados nos cantos. Era a mesma frente que o resto da linha Yukon com uma grade de malha preta e letras vermelhas para o nome da marca. Alguns notariam a distância entre eixos mais longa e a cabine estendida atrás dos pilares C que faziam a diferença do resto da gama Yukon de seus lados. Na parte de trás, o grande SUV apresentava lanternas traseiras montadas verticalmente nos cantos e pilares D escurecidos.
No interior, a montadora instalou três fileiras de assentos com espaço para até sete passageiros. Uma versão para nove passageiros estava na lista de opções. A segunda e última fileiras estavam disponíveis com um sistema de dobragem de operação elétrica que levava a um enorme espaço no porta-malas. Na frente, os bancos largos eram separados por um console central com um compartimento de armazenamento grande o suficiente para guardar a comida para uma viagem de costa a costa, especialmente porque era refrigerada.
Sob o capô, a GM instalou duas opções de motor, ambas V8. Para a versão básica, o Yukon XL apresentava tração traseira como padrão, enquanto para os outros dois, o sistema de tração nas quatro rodas foi instalado como padrão.