A GMC não considerou construir um SUV que não pudesse lidar com algumas habilidades off-road, e a versão AT4 era a mais capaz da linha Yukon.
Enquanto a maioria dos compradores do Yukon escolheu o nível de acabamento Denali, a montadora considerou que poderia oferecer algo ainda melhor para aqueles que gostam de acampamentos. A versão AT4 foi radicalmente alterada em relação à versão regular do SUV full-size.

O Yukon AT4 apresentava os mesmos faróis de LED que seus irmãos, mas em vez da grade cromada, exibia um preto maciço grande o suficiente para servir como portão. Os engenheiros levantaram a parte inferior do pára-choques e instalaram um escudo genuíno sob o compartimento do motor. Assim, eles ajudaram o grande SUV a atingir um ângulo de abordagem de 32 graus. Um conjunto de dois ganchos de reboque vermelhos, fáceis de detectar, lembrou ao proprietário que a grande plataforma poderia ficar presa.

No interior, o AT4 estava disponível com capacidade para sete, embora o SUV fosse baseado na distância entre eixos regular do Yukon. O painel apresentava vários botões para o motorista e o passageiro do lado. Uma novidade importante para o carro foi o botão seletor de transmissão, com dois furos para as posições R e D. Uma ampla tela sensível ao toque aproveitou ao máximo a pilha central, enquanto os controles de HVAC encontraram seu local inclinado na parte inferior.

A GMC ofereceu a versão AT4 com a mesma escolha de motores do resto da gama: um 5,3 litros para o modelo básico e um 6,2 litros para as opções completas. Um turbodiesel de 3,0 litros fornecido pela Cummins também pode ser considerado.