A Honda não estava muito interessada em fazer uma nova perua, mas tentou algo diferente: o High Recreational Vehicle.
O nome do segmento de mercado crossover não foi inventado em 1998, quando a Honda introduziu o HR-V, um veículo construído em cima de uma pequena plataforma de veículo. Estendeu a distância entre eixos, colocou uma carroceria diferente em cima e o novo modelo estava pronto para chegar ao mercado. Seu sucesso foi instantâneo devido aos seus baixos custos de operação, alta posição do assento e a opção 4x4. No início, estava disponível apenas na versão de 3 portas. Em 2002, a Honda introduziu uma versão atualizada.

Os designers da Honda imaginaram uma forma atraente para os faróis, com uma forma semicircular dupla na parte inferior, que atravessa a parte superior do pára-choques. Havia uma pequena abertura entre eles para arrulhar o motor, mas a grade maior estava ligada, a parte inferior do para-choque, entre os dois novos faróis de neblina. Para a estufa, a Honda tentou uma mistura entre uma perua e um hatchback. Com o para-brisa inclinado e a porta traseira plana e vertical, o resultado foi bom e formou um interior espaçoso. Na parte de trás, as lanternas traseiras montadas verticalmente se assemelhavam às instaladas no Honda CR-V. A versão de três portas era mais curta em 110 mm (4,3”) do que seu irmão de cinco portas.

No interior, as laterais verticais do carro e as portas finas e painéis internos deixavam espaço suficiente para cinco passageiros adultos, mas a maioria das versões oferecia quatro lugares, pois havia apenas dois cintos de segurança na parte de trás. O banco traseiro rebatível e basculante pode aumentar a área do porta-malas quando necessário.

Sob o capô, a Honda ofereceu o HR-V com uma escolha de dois motores. Ambos tinham cilindrada de 1,6 litros, mas forneciam uma potência de saída diferente. O crossover japonês apresentava tração dianteira ou tração nas quatro rodas.

A Honda introduziu o CR-V no segmento de SUVs em 1995, e foi um grande sucesso desde o início.
Mas, ao mesmo tempo, a montadora japonesa trabalhou em um projeto menor: o HR-V.

Em 1999, houve uma grande confusão em relação ao HR-V: ninguém sabia o que era aquele carro. Não era um SUV, não era um MPV e, certamente, não era uma perua. O nome do crossover não existia e toda a mídia considerava o HR-V um veículo utilitário esportivo leve. Era mais do que isso; era o alvorecer de uma nova era automotiva.

Os designers do carro não tiraram nada da linha Honda. Era um veículo desenhado de raiz, e as únicas limitações eram a plataforma técnica. Com faróis de formato estranho que ocupavam algum espaço no para-choque dianteiro e uma grade de uma polegada de altura, o HR-V era uma mistura de uma perua compacta e um SUV. A linha do teto terminava com uma pequena asa na parte de trás e uma porta traseira plana. Apenas as lanternas traseiras se assemelhavam, de alguma forma, às instaladas no CR-V. No início, a Honda apresentou apenas a versão de três portas, considerada mais importante para os clientes mais jovens.

No interior, o High Recreational Vehicle (HR-V) oferecia espaço suficiente para cinco adultos e um porta-malas grande o suficiente para um fim de semana em um chalé de montanha. Graças à sua grande área de janela e espelhos de porta superdimensionados, o carro oferecia uma sensação de veículo 4x4. Ele apresentava comodidades padrão, como ar-condicionado, vidros elétricos, direção hidráulica e um sistema de áudio decente.

Sob o capô, a Honda instalou um motor 1,6 litro naturalmente aspirado com apenas 106 cv. Foi emparelhado com um manual de 5 velocidades instalado como padrão ou um CVT como opção. A Honda vendeu o carro com tração dianteira ou nas quatro rodas.