A terceira geração do Honda Odyssey foi introduzida em 2004 como um ano-modelo de 2005.
Era uma minivan bem-sucedida para até sete passageiros.

O conceito de um MPV familiar premium não existia, então a Honda teve que criá-lo com a introdução do Odyssey em 1994. Não foi o primeiro MPV construído pela montadora japonesa, mas foi o primeiro que apresentou luxo amenidades para aquela época, e continuou a melhorar ao longo do tempo.

O modelo de 2005 não mostrou nenhuma desaceleração na atualização de um carro que já era muito apreciado no mercado. Seu novo design frontal lembrava o Honda Pilot SUV, mas o resto era um veículo completamente novo. Seus para-choques inferiores tornaram o carro mais compatível com os mais recentes requisitos de testes de colisão e foi um dos carros mais seguros na estrada. Na traseira, o Odyssey apresentava duas portas deslizantes de série.

No interior, o novo nível de acabamento Touring adicionou couro ao interior de sete lugares. Novos recursos com sistema de navegação e som premium transformaram a minivan da família em um veículo premium para sete pessoas. O layout dobrável e removível permitiu uma capacidade de carga adequada para um veículo comercial leve.

O Odyssey foi oferecido com um V6 de 3,5 litros acoplado de série a uma transmissão automática de 5 velocidades. Não foi o redutor mais evoluído do mercado, mas obteve bons pontos no fator confiabilidade. Na verdade, o Odyssey foi um dos veículos que manteve bem o seu valor ao longo do tempo. Seu chassi de alta resistência tornou o carro mais rígido do que um Honda Accord comum, o que era incomum para um MPV. A terceira geração do Odyssey recebeu um facelift em 2010.