Em 2004, a Hyundai apresentou a primeira geração do seu SUV compacto, o Tucson.
Em 2020, atingiu sua quarta geração, apresentada em setembro de 2020.
A Hyundai apresentou a versão americana do Tucson no início de novembro de 2020 como um ano modelo de 2022. Ele o oferecia apenas com a versão de distância entre eixos longa, que era mais longa, mais larga e mais alta que seu antecessor. Ele também oferecia alguns outros recursos específicos do mercado, como o XM Satellite Radio ou as luzes de freio dos pára-lamas.
O Hyundai Tucson 2022 parecia mais um cupê SUV do que um veículo comum, compacto e cruzado. Sua enorme grade na frente apresentava um design 3-D e faróis que se mostravam como os encontrados em alguns carros-conceito. Mas era um modelo de produção. O pára-choques dianteiro apresentava duas conchas largas nas laterais externas e uma grade menor na parte inferior do avental.
Por dentro, a Hyundai lutava para oferecer mais para seus clientes. O painel plano e baixo seguiu um design minimalista, com uma linha em forma de grade colocada em sua parte superior. Era um design único no mercado devido ao seu display TFT para o painel de instrumentos e a tela touch-screen completa de 10,25” no console central. O Tucson oferecia um visual futurista para a época, embora a maioria dos clientes de várias marcas preferisse botões e maçanetas normais em vez de botões de toque. Graças à maior distância entre eixos, a versão norte-americana do SUV coreano proporcionou mais espaço para as pernas dos passageiros traseiros.
O Hyundai Tucson 2022 oferecia um motor a gasolina de 2,5 litros com injeção direta e multiportas e um motor híbrido de 1,6 litros com injeção direta, turboalimentado e híbrido plug-in. Eles eram acoplados a uma caixa automática de 8 velocidades, e a potência ia para os quatro cantos, ou apenas para as rodas dianteiras.