O Palisade foi apresentado no Salão do Automóvel de Los Angeles de 2018 e foi o SUV mais luxuoso do Hyundai.
Ele compartilhou sua plataforma com o Kia Telluride.

A Hyundai aumentou sua participação de mercado ao longo dos anos e começou a aprimorar seus modelos. Há um longo caminho desde o pequeno e feio Tucson até o luxuoso Palisade de três fileiras. Foi construído para competir com veículos como Honda Pilot, Nissan Pathfinder e Ford Explorer. Seu antecessor foi o Hyundai SantaFe XL.

Do lado de fora, parecia muito estranho com seus faróis verticais e luzes diurnas estendidas. Era algo visto no Cadillac Escalade, mas o Palisade o fez com linhas arredondadas, em vez de linhas mais nítidas. O longo veículo apresentava linhas cromadas ao redor das janelas da porta, e o teto parecia desconectado do resto do carro, do pilar C.

No interior, o Palisade estava disponível com até oito lugares, se um banco fosse montado na fila do meio. Se os assentos de capitão fossem escolhidos, oferecia apenas sete. No console central, a alavanca de câmbio foi substituída por botões, deixando mais espaço para os cotovelos e um grande compartimento de armazenamento embaixo. O sistema de infoentretenimento com tela sensível ao toque de 10,25” opcional foi equipado com um sistema estéreo Harman Kardon.

O Palisade foi equipado com um sistema de tração nas quatro rodas controlado por um botão giratório no console central, semelhante ao encontrado em um Land Rover. Ele oferecia vários programas para tração, mas não apresentava uma marcha baixa. Apesar de seu tamanho, o SUV Hyundai mais luxuoso estava disponível apenas com tração dianteira. A potência vinha de um motor V6 padrão de 3,5 litros acoplado a uma caixa automática de 8 velocidades. Dependendo do mercado, também foi oferecido com um motor diesel de 2,2 litros.